工业机器人广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等生产领域，它的使用显著了生产效率和产品质量。以高指标为要求，分析系统的传动链动态特征，对影响这些动态特性的参数进行相关性及敏感性分析，采用多目标优化算法优化结构及尺寸参数。用有限元思想建立交流伺服电机-机器人弹性部件系统的动态耦合模型，并根据该模型计算、分析系统的动态响应。采用的轨迹规法和振动抑制算法来合理的机器人的速度。采用＋控制卡开放式控制结构，基于windows的友好人机界面接口，方便易用的编程示教系统，使机器人的各项性能指标国际水平。
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